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飛越650四軸無人機安裝全程詳解(多圖)

來源:IT165收集  發布日期:2016-10-25 20:02:41

飛越650四軸無人機安裝全程詳解(多圖)

本文根據自己的安裝實際過程,總結了開箱后一個比較合理的650四軸無人機安裝順序,以及各個步驟的注意事項,主要內容包括:

系統基本配置
機架安裝
安裝機臂與機架上板安裝機架底板與掛載架安裝折疊起落架
電子系統安裝
安裝馬達與電調
安裝飛控與電子設備安裝鋰電池與云臺
安裝螺旋槳

 

一、基本配置

 

本次安裝的基本配置如下:

機架:
飛越640sport機架×1

 

動力:
朗宇4110S 380kv馬達×4好盈鉑金30A電調×4鋰電池:4S 5200mAh 35C螺旋槳:1245正反槳

 

飛控與GPS:
PixHawk飛控×1PixHawk電源模塊 ×1 M8N GPS ×1 GPS折疊支架 ×1 飛控減震板×1

 

遙控器:
FUTABA T14SG遙控器×1R7008SB接收機×1

 

云臺:
飛宇mini3D pro×1

 

數據傳輸與圖像顯示:
3DR無線數傳×25.8G 2000mw TX58-2W圖傳×1套MiniOSD ×1模擬視頻顯示器×1

 

二、安裝機臂與機架上板

(1)將機臂與碳管固定套安裝好,使用嵌入式圓頭內六角螺絲固定。

(2)將機臂與碳管折疊定位座固定。

(3)將碳管折疊定位座用圓頭臺階內六角螺絲固定在機架上板背部對應位置。

(4)將四個白色六角鋁柱固定到機架上板的背面。

 

三、安裝機架底板與掛載架

(1)將細碳管硅膠減震圈進碳管固定座,一共4個,2黑2橙色。

(2)將2根細碳纖管分別插入1黑1橙兩個碳管固定座,并調整好長度與間距。

(3)將碳管固定座使用圓頭內六角臺階螺絲(M2.5×6)固定到機架底板相應位置。

(4)將塑料的云臺掛架(另購云臺附帶)和電池固定側板掛架安裝到兩根細碳纖管上。


 

注意:為方便安裝其他設備,電池固定側板板可以最后再裝。

四、安裝折疊式起落架


 

飛越650sport兩個折疊式起落架帶自動折疊功能,并且已經裝好馬達,只需要將起落架支架(豎起來的那兩根)和底部腳架(水平放置與地面接觸的兩根)使用T型套管和緊定螺絲(無頭螺絲)固定成T型,然后在底部腳架上裝上4個橡膠腳架避震套,放一邊備用。

安裝時先將起落架安裝到機架底板兩側的固定位,然后再蓋上機架上板并固定對應位置的4個螺絲。為了方便需要安裝電子設備,我們先不裝起落架。

需要說明的是,飛越650sport的T型套管無法完全固定住兩根細腳架,需要打膠或使用長一點的緊定螺絲,我的處理方式是在細管中心位置用透明膠加粗后插入T型套管。在活動部位需涂抹潤滑油,否則可能出現收放不自如的情況。

上一張機架安裝好的效果圖。

然而還遠遠沒結束...下面是電子系統的安裝,而位置和安裝方式都可按自己的喜好而定,以下是我的裝法。

 

五、安裝馬達與電調


 

 

(1)馬達安裝在馬達座碳纖板一側,而電調安裝在馬達固定座的另一側,下圖是預裝前的擺拍。


(2)朗宇4110s的3根輸入線很長,留6cm左右,其余剪掉。并接上3.5mm香蕉頭,用熱縮管封裝好,剪掉的線可以做電調電源的延長線。

 

(3)馬達安裝在馬達固定座正面(黑色碳纖板一側),電調安裝在馬達固定座背面(黑色或紅色塑料一側)。先將馬達固定座上的黑色碳纖板拆下來,與馬達固定孔對齊后上好四個M3*5螺絲。

(4)將電調的輸入電源線延長,并用熱縮管封裝好。電調電源延長線的長度應該考慮到安裝完成后留有足夠的距離焊到機身上的8個供電接口上(分別位于力臂末端兩側)。為了確保不會因熱縮管破裂而短路,將正極紅線的接頭位置套上了兩層熱縮管。


 

(5)馬達固定座背面安放好電調,電調輸入控制與電源線穿過馬達固定座和碳纖力臂到達機身背板中心位置。


 

(6)使用兩根捆扎帶穿過馬達固定座的捆扎帶定位孔正好能將電調固定在馬達固定座背面,捆扎帶暫時不要綁緊,為下一步要講馬達的電源線接頭穿出來留下空間。

(7)將固定好馬達的馬達固定座碳纖板安裝回馬達固定座,并將3根馬達線從馬達固定座端頭縫隙中穿到電調一側。

(8)連接好電調輸出3根線與馬達輸入的3根線(注意:紅、藍、黑任意接,如果馬達旋轉方向不對,可任意交換兩根線使馬達轉向會反轉),接好后再經電調捆扎帶鎖緊剪掉多余的。


 

(9)將電調電源接口焊到機身面板上的供電端子上(紅正,黑負)。由于電調控制線也不夠長,加上4根舵機延長線以方便接飛控。


 

焊接時,先用焊錫絲給裸露的電線部分以及背板上的供電端子上錫(圖),然后用鑷子將線頭貼到到端子上,再用烙鐵融化兩部分焊錫使其融為一體,這樣比較牢固美觀。


 

馬達旋轉方向參考下一節。如果旋轉方向不對,將馬達與電調的任意兩根連線交換連接即可改變旋轉方向。

 

(10)在機架上板的電池端子上自制一個XT60母頭接口,并焊好用于接電池。

(11)現在可以將4個馬達固定底座與4根碳管固定緊了。記住要將底座頂到頭,用尺測量力臂長度使其保持一致后再擰緊螺絲,否則會影響飛行穩定性。

 

六、安裝飛控

 

(1)先根據PixHawk飛控的安裝圖(如下)與無人機的前向,確定四個馬達和電調的編號。注意:PixHawk飛控連接的1~4號電調、馬達的順序與飛越650sport上板上印制的編號不一致!但馬達旋轉方向與上板上印制的是一致的,因此,打印4個編號,按照飛控的要求貼在機架上板的4個對應的角上,同時在電調控制線的延長線上也貼上編號,以防接錯飛控端口。



 

(2)飛控使用3M魔術貼粘貼在飛控減震板上,方便拆卸校正。

(3)飛控減震板通常使用3M膠直接粘到機架上板的中心位置,但我覺得這樣粘不方便以后調整位置,所以使用4個M2.5單頭尼龍柱先接到機架上板,再通過螺絲將減震板固定到尼龍柱上,這樣既美觀又方便拆卸。


 

(試飛一次回來檢查時發現尼龍柱強度不夠,螺絲部分嚴重變形,立馬換成了純銅柱,這是后話了。)

(4)將蜂鳴器使用尼龍螺絲固定在機架上板的邊緣。

(5)將飛控粘上減震板,將1~4號電調控制線的延長線依次接到飛控上的1~4號MAIN OUT(主輸出)端口。

(6)將GPS支架使用M2.5內六角螺絲固定在機架右側腳架固定螺孔上,正好將GPS和腳架一并固定,美觀大方。

(7)將PixHawk的電源模塊和安全開關、GSP都接好,安全開關放在方便操作的位置。

(8)接收機和數傳都放在靠近飛機尾部,藏在機架上下板之間,又能將天線露出來。


 

七、安裝鋰電池和云臺

 

(1)先將前面準備好的腳架安裝到機架底板,左右兩個腳架的控制線分別接到腳架控制盒兩側接口,腳架控制盒直接接供電端子(650腳架可接受3~6S,12.6V---25.2V鋰電池供電),腳架控制盒的控制線接到接收機某個不同的通道(ch7或者ch8),在遙控器上設置該通道對應某個撥檔開關(例如T14SG的SG開關)即可通過SG開關控制腳架的收放了。


(2)將機架的底板和上板固定好,并檢查所有螺絲是否已經安裝上并擰緊。

(3)在電池掛架上裝好電池側板,并使用反扣魔術粘扎帶固定前、中、后三個位置

(4)使用捆扎帶裝上鋰電池,同時鋰電池和電池側板上可以使用3M魔術貼粘合。

(5)調整電池安裝板的前后位置,使得用手從中間拿起UAV時,重量能前后保持平衡。


(6)在前端的云臺掛架上安裝云臺。不過建議試飛調參好,確定能穩定飛行了再加掛其他東西,你懂的。

 

八、測試馬達轉向后安裝螺旋槳

 

調整、校準好所有參數后再安裝螺旋槳

調整、校準好所有參數后再安裝螺旋槳

調整、校準好所有參數后再安裝螺旋槳

(1)測試馬達轉向。不裝槳,測試馬達轉向是否符合要求,然后裝槳準備最后調試后試飛。(假定已經校準過電調行程)測試的具體步驟為:連接好飛控所有連線;遙控上電;飛控上電;等待飛控自檢完畢;打開安全開關(長按至紅色LED常亮);遙控油門拉到底,航向(方向)舵打到最右,停留5秒;聽到唰唰聲馬達啟動了;使用一張小紙條接近旋轉中的馬達,測試該馬達的轉向是否符合要求,逐臺檢查。如果不符合要求,油門降到最低,方向舵打到最左等待5秒鎖定遙控,馬達停機,關閉安全開關(至紅色LED閃爍),交換任意兩根轉動方向出錯的馬達與電調的連線。

(2)安裝螺旋槳

直接將螺旋槳套在馬達槳座上,用兩顆M3螺絲固定。注意正反槳安裝與馬達轉向要相匹配,螺旋槳迎風面朝向旋轉方向(即轉動起來后風向地面吹)。

最后來張擺拍圖

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